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隋朝末年，李渊、李世民、薛举，据郡起兵，开仓赈贫。李渊晋阳起兵后，迅速发展为一支主要军事力量。金城薛举于武德元年，入侵泾州。李渊封李世民率八总管兵前往抗击，唐军至高墌西南遭到薛举帐下数千突厥铁骑的突袭。